特斯拉的「牛仔项目」是一支专门测试自动驾驶技术的团队，他们在开放街道上测试尚未发布的软件，以缩小驾驶辅助技术与完全自主驾驶之间的差距。测试过程中，测试人员尽量不干预自动驾驶过程，除非快要发生交通事故。然而，这种测试方法引发了对其安全性和责任的质疑，一些专家认为在公共道路上进行风险测试是不负责任的，应该在封闭场地进行所有关键场景的测试。