今天 15 时 22 分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及配套远征一号上面级），以「一箭双星」方式成功发射第五十二、五十三颗北斗导航卫星 … 至此，所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。这是长征系列运载火箭的第 321 次飞行。