特斯拉发布 2020 年第二季度车辆安全报告。报告显示，在有 Autopilot 自动辅助驾驶参与下的驾驶过程中，平均每 453 万英里的行驶里程会出现一起交通事故；在没有 Autopilot 自动辅助驾驶参与但有主动安全功能的驾驶过程中，平均每 227 万英里的行驶里程会发生一起交通事故；在没有 Autopilot 自动辅助驾驶和主动安全功能参与的驾驶过程中，平均每 156 万英里的行驶里程会出现一起交通事故。