华泰证券认为，技术进步、巨头入局和政策激励等因素将有助于加速人形机器人产业的发展，其中大模型、六维力 / 关节扭矩传感器和准直驱方案等关键零部件的技术突破将推动人形机器人的智能化水平提高。人形机器人与工业机器人的竞争区别在于其具有自主感知和运动能力，多模态大模型的快速发展将加速人形机器人产业化进程。