特斯拉因将其高级驾驶辅助系统称为「Autopilot」和「Full Self-Driving」（FSD），面临加州车管局（DMV）的欺骗性宣传指控。特斯拉多年来使用这些名称，引发公众对误导性宣传的担忧。加州车管局认为特斯拉存在欺骗性，要求其提供 FSD 项目数据。特斯拉辩称车管局此前知情并默许这些名称使用，限制术语使用侵犯了其言论自由。目前，加州车管局正严肃处理此事，甚至考虑吊销特斯拉在加州的制造商执照。