小米公司对于其澎湃 OS 系统是否为自研作出澄清，表示虽然被部分用户误解并传播错误信息，但小米并未在任何场合宣称澎湃 OS 为自研系统。官方回应指出，澎湃 OS 由基于安卓深度进化的部分和小米自研的 Vela 系统组成，旨在保持与安卓系统的兼容性同时实现小米产品间的互联互通。这一系统架构既满足了用户对应用的需求，又提供了良好的硬件软件一体化体验。此外，小米对新机的开机页面动画进行了展示，显示「Powered by Android」，证实了系统基于安卓的事实。