易航智能在 2024 年北京国际车展上推出了基于全栈自研智驾算法的城市智驾解决方案平台「笃行」，并率先部署在征程 6E 计算平台。该平台包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中城市智驾标准版基于地平线征程 6E，提供了包含高速 NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能的完整解决方案，价格控制在 5000 元以内。易航智能通过在高速 NOA 算法基础上添加道路记忆模块，实现了城市记忆领航功能，并通过对高速 NOA 算法的迭代提升了其性能。此外，易航智能与地平线达成战略合作，正式加入征程 6 首批算法合作伙伴，将推动城市智驾的普及。