该版本提升了对于特定物体的监测速度，同时提高了在狭窄环境下的通过能力，使得自动驾驶功能更加完善 … 在车辆穿越高速道路时，提高了对高速移动物体的检测速度，以便车辆能够加速更快，快速穿越道路 … 通过使用超超参数调整以及改进的采样策略，来提升广义静态网络对静态障碍物的检测能力，精度提高 1.5%，recall 指标提高 7.0%。