地平线公司重组了智能驾驶算法团队，将低阶和中阶方案团队的部分人员合并到高阶方案团队，由华为前智能驾驶产品部部长苏箐负责。该公司的新一代计算方案「征程 6」系列将受益于这次调整，以研发高阶智驾，开拓市场。地平线的「征程 6」旗舰版算力高达 560TOPS，支持全场景 NOA，已获得比亚迪、广汽、博世 XC、理想汽车和大众旗下 CARIAD 软件等车企的合作意向。