比亚迪宣布起诉自媒体「小雨不懂车」和「虎狼说车」，原因是这些自媒体发布不实和侮辱性言论，损害了比亚迪和方程豹品牌的声誉。比亚迪表示将通过法律手段维护自身合法权益。