文远知行公司的自动驾驶环卫车 S6 和无人扫路机 S1 在新加坡获得陆路交通管理局的公共道路和公共路径试范运营许可，分别对应 Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证和 T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证。