特斯拉 CEO 埃隆・马斯克强调特斯拉自动驾驶技术以纯视觉系统为核心，批评激光雷达技术，并认为模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统在复杂的道路驾驶环境中最为有效。特斯拉采用纯视觉方案，取消毫米波雷达，完全依赖摄像头与人工神经网络实现自动驾驶功能。马斯克认为这种方案简洁，感知精度和可靠性更高。国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案，结合了多种传感器。马斯克认为激光雷达和雷达与视觉结合存在「感知不一致性」，无法达到理想效果。特斯拉的自动驾驶系统模仿人类驾驶员，通过摄像头实时采集路况信息，借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，由自动驾驶计算机进行分析和决策。