华为车 BU 智能驾驶产品线成立技术开发部，由郦光丰带领，团队规模约 50 人，聚焦端到端与大模型结合的技术研发。该技术是将智驾的感知、预测决策、规划等模块合为一体，以实现更加前沿的智驾技术演进。华为预计明年推出的智能驾驶系统 ADS 4.0 版本将采用「一段式端到端」方案。目前，华为和小鹏等车企在已量产的版本中仍采用「两段式端到端」方案。