广州小鹏汽车科技有限公司最近申请了一项关于「腿部结构及人形机器人」的专利。这项专利通过在大腿支架和小腿支架上设置直线执行器，减少了腿部结构的惯量，使得人形机器人在进行腿部动作时能更快响应，并提高了其动态稳定性。