智元机器人团队提出 EnerVerse 架构，通过自回归扩散模型提升机器人未来行动规划能力，实现 4D 生成和动作规划性能突破，达到当前最优水平。该成果标志着具身智能领域的重要进展，相关论文及数据集将开源。团队成员黄思渊和陈立梁在具身智能研究方面有显著贡献。