坤维（北京）科技有限公司近日完成工商变更，新增北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）和深圳市创新资本投资有限公司等股东，注册资本从约 405 万人民币增至约 431 万人民币。公司成立于 2018 年 5 月，法定代表人为熊琳，业务涵盖工程和技术研究、软件开发等，产品包括机器人六维力传感器和智能型关节扭矩传感器。