宇树科技发布了宇树 G1 机器人演示视频，展示了其完成武打动作的能力，被称为「功夫 BOT」。该机器人算法升级，支持任意动作学习。宇树 G1 于 2024 年 5 月发布，定价 9.9 万元起，体重约 35kg，身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m，支持模仿和强化学习驱动。