2025 年 4 月 19 日，北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，共有 21 支队伍参赛，包括来自高校、研究机构和企业的多款机器人，如天工 Ultra、夸父、宇树 G1 等。比赛与人类运动员同步进行，采用同一赛道起跑，但机器人拥有单独隔离赛道以确保安全。