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地平线在上海发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD，搭载征程 6P 计算方案，采用端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的 L2 系统。地平线 CEO 余凯提出智驾发展时间表，并强调传播需克制。奇瑞成为 HSD 首家合作伙伴，系统将在星途品牌上全球首发并量产。大众汽车也将通过合资公司深化合作。地平线创新推出 Horizon Cell「弹夹系统」，支持软硬件升级，HSD 提供三个版本解决方案。公司已与超 40 家车企合作，市占率领先。