智元机器人开源了 Genie Sim Benchmark 工具，专注于具身 AI 模型的性能测试与优化。作为 Genie Sim 仿真平台的评测版本，该工具提供标准化自动评测体系，支持多样化操作任务，减少对物理硬件的依赖。此次开源包含十余个高难度评测任务及 500 多个高保真物体资产，助力用户快速验证和定制开发，提升算法研发效率。