麻省理工学院仿生机器人实验室研发的乒乓球机器人系统取得重大突破，通过高性能人形机械臂与先进控制算法的结合，实现接近人类水平的击球能力。系统采用全程轨迹规划技术，成功率达到 88%，最高出球速度 11 米 / 秒。研究证明传统约束优化方法在精密控制中的优势，并探索与强化学习结合的可能性。未来计划扩展机械臂工作空间，目标实现人机对打，其技术有望应用于搜救机器人和工业自动化等领域。