据国家知识产权局中国专利公布公告（申请公布号：CN115470881A）显示华为技术有限公司申请的「飞行器飞行策略的确定方法和装置」专利获授权公布 … 通过该方法使得多智能体通过大量训练学习能够具备自主地为飞行器选择路线，并调节飞行器在航线上的速度，以此来优化终端区流量的分配提高航空运输效率。