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宇树科技股份有限公司申请的「一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器」专利获授权。该发明属机器人控制技术领域，现有控制模型存在不足，而此方法通过构建相关模型预测机器人动作对场景的改变，处理交互场景变化信息后直接生成控制指令，能准确认知机器人未来状态、理解其动作，实现从场景端到动作端的控制，提高控制精准性与可靠性，提升响应速度，简化控制过程，让机器人适应各种场景。