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近日，哈工大机电工程学院付宜利、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份，在人形机器人多个方面取得阶段性成果，实现从关键部组件到整机系统的全栈自研与核心技术积累。整机方面，形成双足与轮式两款差异化架构平台。核心关节模组方面，自研两款关节，机械臂关节自重 5kg 时负载 5kg，腿部关节最大扭矩达 400Nm。灵巧手方面，研制出 20 关节、15 主动自由度高性能灵巧手和 11 关节、7 主动自由度欠驱动轻量化灵巧手两种方案。