文远知行在大连首次推出 L4 级无人驾驶小巴和环卫车，并投入 6 辆无人驾驶巴士和 2 辆无人驾驶环卫车。它们将通过多模组融合、多重冗余的传感器套件和自研算法实现 360 度无盲区感知能力，方便市民查询乘坐和验票。