公安部道路交通安全研究中心副研究员赵光明在 2023 世界智能网联汽车大会上表示，目前自动驾驶汽车在设计阶段没有充分认识交通规则，导致测试时出现逆行、压黄线、加塞等现象，甚至肇事逃逸等问题。公安部正在运用虚拟仿真等方法来解决自动驾驶在封闭场地测试中存在的问题，并逐步构建完整的智能网联汽车标准体系，以保障自动驾驶汽车的安全和合规性。