到的情况，涉事的 Uber 无人驾驶车实际上在事故发生前已经成功识别到路上的行人，但是在识别后，决策系统决定予以忽略，不采取车辆躲避措施，而最终酿成了悲剧的发生 … Uber 方面认为，事故发生时，Uber 无人车已经检测识别到车头前的行人，但该车辆的决策系统最终却「决定」不采取任何闪避措施，保持继续行驶，最终酿成了撞上行人并致死的悲剧 … 造成这一决策的可能原因是，Uber 的这套无人驾驶系统将对前方障碍进行躲避的值调的很低，以至于在系统即便检测到前方障碍物，但还没有触及系统的下限值时，系统将不会做出进行立即躲避的决策。