谷歌兄弟公司 Waymo 发布了一部分用于培训汽车基础算法的数据：Waymo 开放数据集（The Waymo Open Dataset） … Waymo 开放数据集包含了在菲尼克斯、柯克兰、芒廷维尤和旧金山等地，Waymo 汽车在行驶数百万英里过程中所收集的数据，涵盖白天和夜晚、黎明和黄昏、阳光和雨水等各种城市和郊区环境 … 其它类似数据集包括来自数字独立测绘公司 Mapillary 的 Mapillary Vistas 街道级图像数据集、KITTI 移动机器人和自动驾驶研究数据集，以及戴姆勒、马克斯普朗克信息学研究所和德国 TU Darmstadt Visual Inference Group 共同开发和维护的城市景观数据集。