2、2D 跟踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组 2D 框以及框与框之间的对应关系 … 4、3D 跟踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组 3D 垂直框以及框与框之间的对应关系 … 挑战赛于 2020 年 3 月 19 日当天开始，一直持续到 2020 年 5 月 31 日，在这期间挑战赛的排行榜将保持开放状态。