1 月 15 日，腾讯科技（深圳）有限公司公开了一项名称为「车辆的模拟驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质」的专利，专利公开号为 CN112230565A，申请时间 2020 年 10 月 28 日。