腾讯轮腿式机器人 Ollie（奥利）相关研究论文被 ICRA（国际机器人与自动化会议）2021 收录 … Ollie 兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让 Ollie 适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平 … 这是腾讯 Robotics X 实验室新型机器人。在自平衡自行车、机器狗 Jamoca 和 Max 之后，Ollie 积累了实验室的移动控制技术，并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破。