对于刚拿驾照上路的新手来说，每当遇到倒车入库或者侧方停车时，恨不得汽车四个轮子都能转向，向螃蟹一样横移停进去，这种科幻电影里常见的画面，即将成为现实 … 从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装独立轮毂马达，使 4 个车轮具备独立转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行 360° 旋转 … 专利显示，该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮全部转向相同的方向，这样一来，基本上可以像「螃蟹」一样横向走路。