北京市正就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》征求意见，计划通过立法支持自动驾驶汽车在城市出行服务中的应用，并解决特定区域自动驾驶汽车创新活动的问题。同时，将为 L3 级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。