英伟达推出了一项新工作流程,结合人工智能和 Omniverse 平台加速人形机器人的开发。新方法通过采集少量的人类演示数据并利用模拟器生成大量合成数据,显著减少了训练人形机器人所需的数据量。同时,英伟达还利用 Robocasa NIM 微服务和 Isaac Lab 平台优化机器人学习体验,OSMO 云平台则高效管理整个开发流程中的计算资源分配,以提高开发效率。
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