北京时间 9 月 10 日 17 点 23 分，执行「北极星黎明」任务的猎鹰 9 号火箭从佛罗里达州美国宇航局肯尼迪航天中心起飞，将四名机组人员送入太空，他们分别是亿万富豪贾里德・艾萨克曼（Jared Isaacman）、SpaceX 工程师莎拉・吉利斯（Sarah Gillis）和安娜・梅农（Anna Menon），以及飞行员斯科特・波蒂特（Scott Poteet）。北京时间 18 时许，两名机组成员开始进行轮流出舱活动，这是全球首次由非职业宇航员进行的商业太空行走。