武汉大学研究团队成功研发首个人形机器人「天问」，取名灵感来自《楚辞》中的《天问》。机器人身高 1.7 米，体重 65 公斤，拥有 36 个自由度，其中双手有 7 个自由度，已能熟练行走、跑步、跳跃等。研究团队通过不断调试，确定了下肢采用强化 sim2real 技术和上肢模仿扩散模型的技术路线，实现了稳定行走的功能。