地平线 PHIP 版招股书在港交所网站上公布，标志着地平线公司即将在港股市场上市。公司的智能驾驶解决方案已被 27 家 OEM（42 个品牌）采用，并配备在 290 款车型中，其中包括中国十大 OEM。业绩方面，从 2021 年至 2023 年，公司收入分别为 4.67 亿、9.06 亿和 15.52 亿人民币，年复合增长率高达 82.3%。2024 年上半年，收入达 9.35 亿人民币，同比增长 151.6%。