蔚来计划在 2025 年 1 月推出 Banyan 3.1.0 版本的智能系统，这将首次实现端到端的大模型架构用于智能驾驶。目前，蔚来的 8 款车型均基于 NT2.0 平台研发，即将推出 NT3.0 平台的新车。Banyan 3.1.0 已经在公司内部经过了一轮大评审。蔚来希望基于同一套技术实现城市领航换电，使车辆能够在城区内自主换电。然而，蔚来的端到端大模型架构并不是严格意义上的一段式大模型，而是由多个小模型组成的。