普渡机器人发布首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9，身高 170cm，重 65kg，全身关节拥有 42 自由度，最高关节扭矩达 352Nm。PUDU D9 以「可落地具身智能」为目标，能完成直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，并操作普渡另一款产品 PUDU SH1 完成地面清洁任务。