NASA 计划研究两种火星样本返回方案，预计在 2035 年至 2039 年间将毅力号样本送回地球。第一种方案成本 66 亿至 77 亿美元，使用空中起重机方法。第二种方案成本 58 亿至 71 亿美元，采用 SpaceX 或蓝色起源重型着陆器。两种方案均需依赖欧洲航天局的返回系统。NASA 预计 2026 年下半年确定计划及设计。