美国宇航局计划在 2024 年发射「欧罗巴快船」号航天器，并推进 SWIM 项目，旨在探索土卫二和木卫二的地下海洋。这些海洋水量巨大，是寻找地外生命的关键区域。SWIM 项目将使用手掌大小的自主水下机器人深入冰层下探测生命迹象，并收集关键数据。