丰田在 2025 东京改装车展上展示了中置引擎 GR Yaris M 原型车，可能预示着 MR2 的回归。该原型车搭载 2.0 升涡轮增压四缸发动机，旨在开发源自赛车运动的更优秀车型。丰田计划通过参加日本 Super Taikyu 系列赛进一步开发 GR Yaris 平台潜力。同时，丰田还推出了电动跑车概念车 FT-Se，适合中置发动机平台。此外，丰田还研发了用于纽博格林耐力赛的 GR Yaris 和配备实验性空气动力学套件的 GR Yaris，目前正在进行全面评估。