商汤科技联合创始人王晓刚在 2025GDC 全球开发者先锋大会上发布了行业首个「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶路线 R-UniAD」。该技术通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，进行端到端模型的强化学习训练。商汤绝影计划于今年 4 月在上海车展发布 R-UniAD 端到端自动驾驶方案，并完成实车部署。