穹彻智能完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，由多家知名投资机构新晋加入及老股东持续追投。融资将加速公司在具身智能基础模型、数据采集与评价领域的突破，并推动其在零售履约、家庭服务、食品加工等场景的商业化应用。