杭州宇树科技公布一种机器人专利，包含机器人本体和旋转表演件，可实现旋转、抛动等舞蹈动作，动作丰富、拟人效果好，填补了机器人表演技术空白，适用于大规模人形机器人舞蹈表演，包括民族舞表演。