北京人形机器人创新中心牵头制定的《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准形成征求意见稿，面向行业征求意见。该标准纳入全国机器人标准化技术委员会计划，以「即插即用、高可靠性、IP40 防护」为核心原则，规范人形机器人电驱动一体化关节的机械、电气及通信接口技术要求。