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北京人形机器人创新中心成功开源国内首个符合具身智能国家标准的具身视觉-语言-动作（VLA）大模型 XR-1，标志着中国在智能机器人领域取得重要突破。XR-1 附带强大的数据底座 RoboMIND2.0 和高保真数字资产数据集 ArtVIP，为开发者和研究人员提供数据支持。它被誉为具身智能的「小脑」，具备跨平台运行能力，能在多种机器人平台上执行复杂操作。该中心还构建了完整的「大脑 + 小脑 + 本体」生态系统，此次开源为国内外研究者和开发者提供了新的研究平台，期待未来有更多创新应用。