Momenta 获长城汽车旗下两款新车型定点,其中一款为哈弗猛龙,搭载其方案的长城新车型预计明年初上市,辅助驾驶能力定位 L2+,支持高速 NOA 和泊车辅助等,不支持城市 NOA,将搭载 Momenta 最新一段式端到端方案,采用 R6 飞轮大模型,基于高通骁龙 8620 芯片开发。Momenta 接下来量产方案将全面转向一段式端到端并引入基于强化学习的大模型,该模型曾于 2025 年 8 月在别克至境 L7 量产搭载。此外,长城汽车辅助驾驶方案供应商还包括元戎启行,2024 年 8 月搭载其无图城市 NOA 方案的长城魏牌蓝山智驾版上市,2024 年 11 月获长城 1 亿美元融资,长城部分车型陆续切换至其方案,截至 2025 年 11 月,搭载其城市 NOA 方案量产车辆达 20 万辆。