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近日，比亚迪「车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质」专利公布。该车辆避撞控制方法用于车辆，在车辆符合避撞条件时，通过车辆电机控制车轮避撞，可控制各电机运行对多车轮扭矩分配，避免转动方向盘避撞及方向盘抢手问题，提高避撞成功率。