宇树科技陈立：关节电机上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控

7 月 3 日-4 日，2026 亚布力论坛创新年会在上海市举行，主题为「创新驱动 智启未来 —— 十五五蓝图与企业机遇」。宇树科技联合创始人陈立在演讲中表示，公司核心零部件实现自研自产、底层技术架构完全打通，已实现四足、人形、机械臂、泵体、灵巧手全系列产品自研自产，产品细分品类丰富、落地场景广泛。目前四足机器人出货量行业占比约 70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球 50% 以上的国家和地区。宇树自 2013 年开始核心零部件自研，包括电机、减速器、编码器及各类传感器，上游仅为铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。全套核心自研使产品性价比、可靠性、稳定性、一致性处于行业高位，同时持续自研机器人控制、感知、导航、AI 算法，累计申请多项专利。